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「二０一一年ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽」成大表現優異::俊逸文教基金會::
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「二０一一年ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽」成大表現優異
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【記者林忠平報導】成功大學特聘教授李祖聖領軍的先進智慧型機器人團隊，在「二０一一年ＦＩＲＡ世界盃機器人大賽」人形機器人全能大賽中，獲得一個冠軍，三個亞軍、二個季軍，成大人形機器人製作技術純熟，目前正開發一三五公分高的智慧型機器人，將寫下新記錄。
「世界智慧型機器人ＦＩＲＡ比賽」今年首度移師台灣舉行，共有南韓、加拿大、墨西哥、英國、新加坡、馬來西亞、泰國、阿根廷、斯洛伐克及中國等十一個國家組隊報名，五十二支隊伍同台競技。
其中人形機器人全能賽，共八個分項運動競賽，包括投籃、馬拉松、折返跑、ＰＫ足球賽、攀岩、壁障爬坡、舉重、不平坦路面等，其中投籃分項比賽，成大團隊都是冠軍。
學生設計的人形機器人，以影像回授修正撿球和投籃的角度，再以曲線逼近求出投籃的力道，可以正確的辨視球及籃框的位置，並執行精確的抓取及投擲手部動作，差不多是每投必進。
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張貼日期:
2011/11/28 下午 02:41:00